邱华勇，秦 彦，苑会领，刘刚峰(.上海宇航系统工程研究所，上海009；.哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，哈尔滨50080)



空间对接机构热真空环境对接与分离试验技术研究

邱华勇1，秦 彦1，苑会领1，刘刚峰2
(1.上海宇航系统工程研究所，上海201109；2.哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，哈尔滨150080)

摘要:为了验证对接机构在空间环境下的运动性能是否能满足设计要求，在研制过程中必须进行对接机构热真空环境下的对接与分离试验，试验方案的正确与否直接影响到航天器对接与分离的成败。针对对接机构在轨对接的工作过程，提出了利用飞轮模拟对接等效质量的试验方案，并根据提出的方案研制了对接机构热真空对接试验台，完成了对接机构热真空对接与分离试验。由试验结果可知，飞轮模拟等效质量的技术方案有效可行，可保证对接机构热真空对接与分离试验圆满完成。

关键词:空间对接机构；热真空；对接与分离试验

1　引言

空间对接机构是实现两飞行器在轨进行对接与分离的大型复杂空间机构，为了验证对接机构的环境适应能力，暴露产品的设计与工艺问题，评定产品的工作性能[1]，保证对接机构的可靠工作，必须在地面进行空间环境热真空试验，即在热真空环境下进行对接与分离试验。

对接机构的热真空对接与分离试验，是在热真空环境下，进行主、被动两对接机构的对接与分离全过程的验证试验。……