陶立彬

摘要：本实时控制系统是在PC104模块基础上基于QNX系统设计的一种实时控制系统，该系统的主要功能是控制雷达各个模块单元的工作，并实时采集各个模块单元的运行状态及故障信息，通过系统数据库实时管理和处理各个信息，利用系统故障诊断库，实时分析判断系统各模块的实时运行状态，进而确定整个系统的工作运行状态情况，完成对整机运行状态的实时控制与监控。本文深入介绍了实时控制系统的功能设计方案及实现。试验结果测试表明该实时控制系统能很好地完成设计要求。

关键词：PC104 QNX系统 实时控制 故障诊断库

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2016）05-0000-00

1引言

QNX操作系统是加拿大QSSL公司（QNX Software system Ltd）开发的实时操作系统，QNX系统是一种实时微内核结构的操作系统，以其实时性强、基于优先级、易维护性、扩展能力强及容错能力强等优点而著称，使QNX系统成为业界应用最广泛的嵌入式实时操作系统，迅速在工业控制、车载系统、数据通信、雷达、卫星等领域得到了广泛的应用。

本系统是在PC104模块上基于QNX实时操作系统开发的，本控制软件系统实时监控雷达各个模块单元的运行状态，并实现对各个模块单元的实时控制。

2系统设计

实时控制系统主要完成对系统各个模块单元的监控与控制，实时采集模块的运行状态，并将状态信息在界面进行显示。整个系统由控制系统、监控系统和操作显示界面组成。其中控制系统和监控系统都是基于PC104模块和QNX系统开发，利用C语言进行开发，操作显示界面是基于Windows NT4.0操作系统采用visual C++进行开发。……