许长生

摘 要：随着陆地钻机在石油开采等行业中的普遍应用，让企业工作效率得到了很大的提高。不过随着钻孔深度的增加，钻机钻杆起升成为了一个技术性较强的工作环节，从目前来看，我国部分企业仍旧采用气动绞车或吊车来实现钻杆的起升，这样不仅存在一定的不稳定性，同时工作效率也较低。本文从陆地钻机的角度出发，在传统钻杆起升基础上，对陆地钻机钻杆自动起升系统的设计与优化进行探讨与思考。

关键词：陆地钻机；自动起升；设计与优化

中图分类号：TE922 文献标识码：A

一、钻杆自动起升系统结构概述

陆地钻机钻杆自动起升系统的组成元素有旋转臂总成、竖直桁架。总体来看，可以将旋转臂总成当作是一种特殊的指令执行元件，主要是在自动起升系统的最后节上执行其相对应的程序命令，当这种程序命令通过系统发出的时候，旋转臂总成就会按照提前设定的程序指令及指令内容执行其指令动作，进而将钻杆由一种状态转换到另一种状态，从而形成自动起升系统的核心组件。从内部结构来看，旋转臂以及起升架共同在起升系统中组成了旋转臂总成，而旋转臂由钻杆夹具手、旋转手臂等零部件组成；起升架由起升架本体、导向机构和液压缸等零部件组成。旋转臂前段上部端点与液压缸活塞铰接，下部与起升架装置进行支点铰接，在液压缸的作用下发生0°～90°的旋转，并且旋转臂在起升架的限制与辅助作用下发生上下的位移移动，从而通过旋转臂的作用实现了钻机钻杆钻台的输送工作。……