宋保维 严卫生 蔡挺

摘 要：该报告为50公斤级便携式自主观测系统工程化技术2014年技术总结报告，主要包括样机改进情况，样机改进后的试验情况，用户界面改进情况，产业化的准备情况，以及2014年取得的主要进展和下一步工作计划。

关键词：自主水下航行器 便携式 技术总结

Technical Summary of Engineering Technology of 50 Kilogram Portable Autonomous Observation System in 2014

Song Baowei1 Yan Weisheng1 Cai Ting2

（1.Northwestern Polytechnical University；2.Xi'an Tianhe Defense Technology Co.，Ltd.）

Abstract：The report is the technical summary of engineering technology of 50 kilogram portable Autonomous Observation System in 2014，and consists of the improvement on sample vehicle，the examination of the improved sample vehicle，the update on the user interface（UI），the preparation of system industrialization，and the main research achievement in 2014 and the work plan of next year.

Key Words：Autonomous underwater vehicle；Man-portable；Technical summary

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