张峥嵘 沈豪

摘要：文章针对焦炉车辆多电机驱动同步的问题，提出一种全新的变频调速同步控制方案，并将这个变频调速同步控制方案应用于6米捣固焦炉车辆的走行系统，最后通过实际使用证明该控制方案的有效性和可靠性。

关键词：同步控制；变频器；多电机驱动同步；闭环控制；捣固焦炉车辆 文献标识码：A

中图分类号：TP273 文章编号：1009-2374（2016）05-0067-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.05.034

1 概述

近年来，随着国家对环保、职业健康的关注并严格执法，煤焦化行业的炉型不断向大型化、智能化发展；同时受炼焦煤储量的影响，捣固型焦炉可以减少煤焦化过程中对炼焦煤的需求，捣固型焦炉逐渐成为新的煤焦化趋势。煤焦化炉型的发展对配套的焦炉车辆全机械化、自动化程度要求不断提高。

新型的捣固焦炉车辆不仅要求完成煤焦化的基本操作，还要求捣固焦炉车辆定位准确、提高捣固煤饼的稳定性和降低煤饼的塌饼率。交流变频调速以其调速范围广、动态响应快、运行可靠性强、可四象限运行、定位精度高等优点在捣固焦炉车辆的走行控制中得到广泛

应用。

随着炉型的大型化，捣固焦炉车辆向大型化发展，交流变频器应用的增多也出现了一些现场问题。采用一台交流变频器驱动多台并联的交流异步电动机，这种驱动方式被广泛应用于捣固焦炉车辆的走行系统，但这种驱动控制方式为开环控制，电机的同步主要靠焦炉车辆的刚性和尽量减小几台电动机本身的误差来实现。……