蔡晨晖　王兴波

摘 要：马赛克自动铺贴机的关键技术之一，就是对马赛克颗粒的识别与分离，涉及到颜色识别、光学测距、机电器件控制等技术问题。本文基于一种马赛克自动铺贴机的需求及其机械设计，设计了所需颗粒分离与控制的电路系统，包括颜色分选与控制电路、电源输入电路、颜色传感器电路、继电器工作电路、复位电路等电路。所设计的系统可实现基于颜色识别的马赛克分离与控制，达到了预期效果。

关键字：马赛克；铺贴；自动化；控制电路

1 引言

马赛克自动铺贴机是建材机械设计制造领域持续关注的课题[1]。早在上个世纪80年代末，国内就开展了马赛克铺贴器的研究。1988年陈刚昌发明了一种马赛克铺贴器的专利技术[2]；1993年韩起文发明了玻璃马赛克双向快速铺摆机[3]；1995年广东新会玻璃厂与五邑大学合作开展了马赛克自动铺贴生产线的研究[4]；2006年霍赖河发明了一种马赛克自动分选铺贴机[5]；2007年陈顺利、郭安华发明了马赛克自动铺砖机[6]；2008年郭安华、陈顺利发明了马赛克瓷砖全自动收砖铺贴线[7]；同年潘灿强、 朱康盛也设计出了一种全自动铺贴系统及其自动识别反向装置[8]。2010年陈耀灶设计了一种马赛克铺贴设备[9]。尽管这些研究涉及到马赛克自动铺贴的多种技术，但至今未见国产成熟产品与技术报道。

在广东省产学研重大课题的支持下，笔者所在的团队从2012年就开始了马赛克自动铺贴机的研究与开发[10-14]。文献[10]给出了一种自动铺贴机的设计思想及其机械设计。……