李林　李长军

【摘 要】近年来，为了使自航水雷的布雷精度更高，在航路规划功能之外又增添了一些新的技术。特别是远程自航水雷的航路规划功能加上定位校准技术使得水雷远程、精确投送成为可能。但是，远程自航水雷在整个航路上选择多少个航路规划点，航路规划点的位置如何确定更为合理、科学，是亟待我们研究解决的问题。本文针对远程自航水雷航路规划中航路规划点的确定问题，提出了应从技术影响因素和战术影响因素两个方面来进行分析，最后给出了远程自航水雷航路规划过程中确定航路规划点的有关结论。

【关键词】航路规划点 技术影响因素 战术影响因素

随着自航水雷的航程不断增加，航路规划功能得到了很快的发展。远程自航水雷的航路规划点，是根据航路上的障碍物（包括自然障碍物和敌反潜巡逻区）和位置误差，综合考虑各种安全因素、技术性能和战术要求而确定的远程自航水雷在航路上的转向点。从远程自航水雷自身的性能以及自航水雷实际作战应用可知，航路规划点的个数及位置的确定主要受到技术因素和战术因素两个方面的影响[1]。

1 远程自航水雷航路规划点确定的技术影响因素

远程自航水雷航路规划点确定的技术影响因素主要是指水雷的最大航程及总电量、机动能力、水雷散布误差、导航精度等性能指标。这些性能指标都约束着远程自航水雷航路规划点的确定。其中，影响较大的约束条件是最大航程及总电量、机动能力以及水雷散布误差。

1.1 最大航程及总电量对航路规划点确定的影响

在航路规划中，起始点和终点是事先设定的，因而这两点之间的直线距离就是固定的。由于水雷的航路应该避开一些威胁区域以及自然障碍，可行路径的航路长度要比起始点和终点之间的直线距离长，也就是说，为了寻找从起始点到终点的最优航路，远程自航水雷就需要航行比起始点到终点之间的直线距离更长的距离。但是，由于科学发展水平和制造工艺的原因，远程自航水雷的电池的总电量供给是一定的，其最大航程也有一定的限制，因而规划航路的长度也是有限的。所以，远程自航水雷进行航路规划时，航路规划点不能随意选取。

1.2 机动能力对航路规划点确定的影响

远程自航水雷在航渡过程中通常采用定深航行，因此可以认为水雷是在二维平面内航行[2]。因而，不考虑改变深度的前提下，在与航路规划紧密相关的水雷机动能力的指标中，影响较大的主要是最大转弯角。该指标限制了远程自航水雷所能完成的机动动作。这就意味着，对航路规划来说，在威胁区域和障碍物一定的情况下，存在着一些远程自航水雷不能执行的航路。因为这些航路所要求的机动动作已经超出了远程自航水雷原有的设计指标。远程自航水雷的最大转弯角属于其自身的约束条件。最大转弯角限制了生成的航路只能在小于或者等于预先确定的最大转弯角的范围之内的区域。即航路规划点只能在这些区域内确定。

1.3 水雷散布误差对航路规划点确定的影响

实际雷位点与理论雷位点之间的偏差即为水雷散布误差。远程自航水雷散布误差的大小与许多因素密切相关，其中与航路规划密切相关的一个很重要的因素便是水雷的转向次数，转向次数越多，散布误差越大。也就是说，设置的航路规划点越多，散布误差就越大。尤其是速度误差长时间积累后所产生的纵向误差经水雷大幅度转向后会引起较大的横向误差。由于远程自航水雷的航路并不闭合，这种横向误差会因为向着同一侧转向次数的增多而不断增大，而向着不同侧转向则有可能相互抵消一部分横向误差。在进行航路规划时，为了减少产生的横向误差，远程自航水雷的转向次数（即航路规划点的多少）以及转向方向是进行航路规划，确定航路规划点时应该仔细考虑的因素。另外，频繁地转向会对远程自航水雷控制系统的可靠性和控制精度提出更高的要求，甚至导致散布误差的增大[3]。

2 远程自航水雷航路规划点确定的战术影响因素

除了技术影响因素，还要考虑远程自航水雷实际作战应用中的战术要求，以期充分发挥航路规划的效力，增强作战效能。

2.1 隐蔽性对航路规划点确定的影响

水雷武器最大的优势便在于其隐蔽性，水雷武器的巨大威力也来源于其隐蔽性。可以说，隐蔽性是水雷武器发挥作用的生命线，对于远程自航水雷也是如此[4]。由于远程自航水雷具有航路规划功能，使其能够在远离港口和敌反潜力量的情况下，远距离从布放平台发射，从而使得布雷过程更加隐蔽安全。然而在航行过程中如何确定航路规划点，以保持远程自航水雷的隐蔽性成为一个关键问题[5]。水雷发射后，其航行辐射噪声较大，极有可能导致被海底水声站和反潜兵力兵器发现，其隐蔽性遭到破坏。众所周知，目前随着水声探测技术的进步，海底水声站对总声源级达到一定数值的水下航行器探测距离可以超过数十公里以上。同时，远程自航水雷的航行速度一般不是很高，可知航路规划阶段航行时间很长。由此可知，远程自航水雷在自航过程中被持续跟踪的概率极大。在这种情况下，远程自航水雷在航行过程中，保证航路一定的平滑性，减少航路规划点的设置数量，避免产生转向噪声成为必然选择。

2.2 安全性对航路规划点确定的影响

航行过程中，航路中的障碍物影响远程自航水雷的航行安全，因而在航路规划过程中，远程自航水雷所选取的航路规划点以及航路规划点之间的航路，要避开障碍物，安全隐蔽地到达预设雷位点。航路中的障碍物主要有两种，一是岛礁、码头、钻井平台等自然障碍物；二是敌反潜力量较强，对远程自航水雷航行安全威胁较大的巡逻区域。自然环境障碍具有明确性和固定性的特点，在航路的规划设计中易于规避（或者利用），然而反潜巡逻区却是一个动态的障碍变化，不易掌握情况，在进行航路规划时必须对特定的反潜巡逻区进行专门研究，掌握其反潜兵力的部署活动规律和对潜探测性能[6]。

2.3 作战效能对航路规划点确定的影响

远程自航水雷进行航路规划的最终目的，就是为了充分发挥雷障最大的作战效能。因此，航路规划点的确定必须考虑作战效能的影响。在进行航路规划过程中，应当选择可依托岛礁或障碍物对敌实施隐蔽攻击的航路规划点，以隐蔽作战意图今儿麻痹敌人，同时；利用航路规划能力，将水雷精确导入预设雷位点；应当选择能提高远程自航水雷的航行安全和突防能力的航路规划点，使得远程自航水雷的行踪不易被预测和跟踪。

3 有关结论

根据前两节所述可知，远程自航水雷在航路规划时，为保证其相比于其它水雷所具有的我航程优势的充分发挥，同时耗电量不高于电池电量，要尽量规划出尽可能短的航路。另外，为降低水雷散布误差，在敌反潜巡逻区和障碍物一定的情况下，应对转向点的个数进行优化，尽量避免在路径中设置过多的航路点。转向角度不应超过最大转弯角，转向时不宜朝着一个方向转向。

为了保持隐蔽性和安全性，航路规划点应选择在远离敌反潜巡逻区的区域或者反潜力量较为薄弱的区域。为此，我们要充分掌握敌反潜巡逻区的具体部署，反潜兵力的活动规律等情况下，可将某一特定时刻的反潜巡逻区域看做是一个固定的以反潜兵力为中心，对潜探测距离为半径的圆形障碍物加以规避。此时，由于远程自航水雷存在一定的航行散布，可以规定远程自航水雷距离障碍物（包括自然障碍物和敌反潜巡逻区）某一最近距离是危险距离。因此，远程自航水雷的航路规划点应选择在距离障碍物大于危险距离的区域。另外，为了避免被反潜飞机目力、合成孔径雷达等发现，航路规划点的选取位置水深深度应较大。为了提高作战效能，航路规划点应当选择在可依托岛礁或障碍物对敌实施隐蔽攻击或能提高远程自航水雷的航行安全和突防能力的区域内。

4 结语

随着科学技术的发展，武器的发展也随只爱突飞猛进。自航水雷出现之后，其航程在不断拓展，水雷的航路规划功能也就应运而生。利用好航路规划能力，是远程自航水雷发挥最大战斗效能的关键。对远程自航水雷进行航路规划过程中，确定航路规划点的位置和多少是航路规划的基础。本文只是从武器使用的技术和战术角度出发，探讨了航路规划点的确定方法，对完善航路规划功能的使用有一定的意义。

参考文献：

[1] 王毅刚，张家鑫，季峰.远程自航水雷作战效能分析[J].海上靶场学术，2009（03）.

[2] 周杰，高洪林，周文林.自航水雷突防航路优化仿真[J].计算机仿真，2013（10）.

[3] 远程自航水雷及无人水下航行器（UUV）需求与发展[J].西北工业大学学报，2011（12）.

[4] 阚亚斌，史剑飞.反舰导弹航路规划概述[J].装备指挥技术学院学报，2005（04）.

[5] 笑轩，傅金祝.台湾海军反水雷战能力[J].舰船知识，1999（10）.

[6] 冷相文，滕兆新.试论自航水雷在封锁作战中的应用[J].作战辅助决策与军事系统工程，2008.

作者简介：李林（1985—），男，河北沧州人，硕士在读，研究方向：为兵种战术。

李长军（1978—），男，山东青岛人，博士，教授，研究方向：兵种战术。