毛现霞

摘 要：文章论述了一种三层升降横移类立体车库结构组成、工作原理及其特点。车库基本动作由升降和横移两大部分组成。存取车采用刷卡自动模式。

关键词：升降横移；立体车库；刷卡；自动模式

1 概述

随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，汽车利用率越来越多。从世界各国的发展规律分析，人均GDP达到1000美元，达到轿车进入家庭的起跑线，人均 3000美元时，轿车开始大规模进入家庭。根据国际货币基金组织（IMF）2013年发布的数据来看，我国人均GDP已经突破6000美元，到了轿车进入家庭的快速发展阶段。中国汽车市场不断变大，2010年中国已成为国际第一大汽车市场，比预测时间2015年提早了整整5年，截止2013年末，我国民用汽车保有量已经达到13741万辆。从全世界范围来看，千人汽车保有量平均值约140辆，中国目前千人汽车保有量不足100辆，而美国千人汽车拥有量约800多辆，欧洲约600多辆，日本、俄罗斯约200多辆。因此，中国千人汽车保有量与世界平均水平相比尚有较大差距，目前仍然远低于欧美日等发达国家的汽车水平。我国的人均汽车保有量还有很大的空间。

随着各种私家轿车的不断增加，对停车场地的需求也在进一步增加，尤其是大城市的轿车拥有量的增长数量远远大于停车设施的增长量，为此，解决城市轿车停车难的问题成为城市建设中的一项重要工作，要求我们必须努力探求解决的方案。经过对国内外各种同类产品分析对比，综合造价、技术含量以及用户需求等多方面的因素，不能拿发现升降横移式机械停车设备形式多样，对场地的适应性较强，目前采用这类设备的车库十分普遍。我们所调研客户中，70%以上为了与周围建筑相匹配，同时又能满足停车需要，三层升降横移立体车库需求量最大。因此，本设计对象选定为三层升降横移类机械式停车设备。

2 产品概述

本设计为三层三列式，共有7个车位，上层为3个车位，二层为2个车位，一层为两个车位。主要由升降和横移两大部分组成。升降部分由电机通过链传动带动与链连接的钢丝绳运动，再由钢丝绳带动载车托盘做升降运动。横移机构是由电动机通过套筒滚子链将动力传送给托车盘，使小车在轨道上作直线运动以达到横移的目的。相对其他类型停车设备，升降横移类立体车库造价低，安装简单，能够在有限场地上最大限度停放车辆，是改善城市交通，缓解城市停车难的新途径。

3 三层升降横移式立体车库特点

3.1 性价比高

停车容量大，占地面积较同等车位地下车库小，可停放各种类型轿车，施工周期短，耗电少，投资少。

3.2 外观容易同周围建筑协调

自动立体停车库适合用于商场、宾馆、公共办公地点、旅游景点。在古典却独具风格的建筑物前，可采用新型装饰材料，使车库达到古典与现代相呼应的效果。

3.3 安全可靠

自动化立体车库具有完整的安全系统，如障碍物确认装置、紧急制动装置、防止突然落下装置、过载保护装置、漏电装置、车辆超长及超高检测装置、人员误入检测、载车盘有无车检测、载车盘升降及横移是否到位检测等。

4 产品技术参数

驱动方式：带刹车的减速电机/链条/钢丝绳传动提升速度：4-5m/min

电机功率：3KW/0.2KW 操作方式：按键/刷卡式

电源：三相 380V 50HZ 最大出车时间：89s

控制方式：集中控制停车重量：≤2350kg

最大停车尺寸：5300×1950×2050/1550（长×宽×高）

5 升降横移类机械停车设备工作原理

升降横移类机械式停车设备是通过载车盘的升降或横向平移实现车辆存取的机电一体化停车设施。升降横移式立体车库每个车位均有载车盘，所存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，由驾驶员将车开进或驶离车库，完成存取过程。停放在地面的载车盘只做横移，不做升降。上层车位或下层车位需二层为其移出空位，将载车盘提升或降落到地面层，驾驶员方可进入车内将车开入或开出车库。

6 结构组成

升降横移类立体停车库主要由金属框架构件、载车盘、横移系统、升降系统、电器控制系统、安全及防护系统六大部分组成。

6.1 框架构件

主体钢结构框架主要由热轧H型钢、方刚、角钢、钢板等型材通过紧固件联接或焊接而成，具有较高的强度和刚度，重量轻、外形美观，可二次拆卸安装，运输维护方便。

6.2 二、三层载车盘及提升系统

每块载车盘都配有一套独立的停车设备专用减速机电机，与链传动组合构成升降传动系统，当电机顺时针旋转时，实现载车盘上升。电机逆时针旋转时，实现载车盘下降。

6.3 地面载车盘及横移系统

地面载车盘后部都配有一套独立控制的电机减速机传动系统，在地面载车盘底部装有四只行走轮，实现在导轨上行走，其中两只为主动轮，装于长传动轴两端，另两只为独立安装的从动轮，电机减速机驱动长传动轴旋转，实现与长传动轴联接的主动钢轮在轨道上滚动行走，从而使载车托盘做横向移动。

6.4 安全装置

上下行程极限开关装在纵梁上，防坠落装置安装在上载车盘与纵梁之间，在纵梁两侧各安装两只挂钩，载车板两侧各开两个挂钩插口，当载车盘上升到位置后，挂钩自动摆入载车盘插口，用来防止升降电机长动制动器缓慢释放时，二三层载车盘在汽车和载车盘在本身重量作用下出现下滑，损伤下层汽车。另外也防止制动器失灵时，载车盘从上层坠落，损坏下层汽车。对射开关的作用为：地面载车板横移时，如果库内进人或有其他物体时，切断横移电机电源，所有动作暂时停止并发出警报，恢复后继续动作。

6.5控制系统

升降横移类立体停车设备控制系统采用PLC程序控制器控制，主要由手动控制、自动控制、复位、急停四种控制方法。自动控制在平时正常工作状态时使用。手动控制在调试、维修时使用。复位在排除故障时使用。发现异常的紧急场合使用急停。

7 结束语

文章所论述三层升降横移式立体车库的建设，有效提高了有限空间利用率，其空间利用率比普通停车库提高了2.3倍。经过实际运行检验，该设备存取车效率高，操作安全可靠，具有很大市场空间。

参考文献

[1]吴宗泽.机械设计师手册[M].北京：机械工业出版社，2004，9.

[2]单辉祖.材料力学（I）[M].北京：高等教育出版社，2004，8.

[3]任伯森.机械式立体停车库[M].海洋出版社，2001.