陈康生

无人机和机器人，都是近年来比较火的话题。随着航拍无人机智能化水平的提高，操纵者的入门门槛大幅降低，而与之相关的商用无人机的飞行安全问题则越来越被重视。目前，美国已出台了民用无人机规范使用法规，很多企业也在探索提高无人机飞行安全性的方法。最近在众筹网站Kickstarter上，笔者发现了一个名为Fleye的无人机项目。该项目产品在2016年CES展会上首次亮相，其宣传口号是“世界上最安全的无人机”。

Fleye是一款全新的无人飞行器，能自主飞行又不乏操纵的乐趣，其最大的优势是安全。为使其在飞行过程中不会摔坏或撞到异物，Fleye采用了球形外观设计，包括风扇在内的所有核心部件都位于球体内。这意味着当它飞行时，操纵者可触摸、轻推、碰撞它，甚至将其直接拿回手中。

同时，这款无人机还集成了声纳装置、7个不同功能的传感器和down-facing摄像头，用于避免撞到障碍物。其内置的人脸识别功能，可使它在遇到障碍物或行人时及时、主动避让。

Fleye的性能参数

Fleye像是模型直升机和电动涵道飞行器的混合体，具有精确飞行的能力和防撞功能。它的最大速度可达15千米/小时，续航时间约为10分钟，可抗风速8千米/小时。如果使用配套的充电器，其电池仅需1个小时就能充满。在声纳和光学设备的帮助下，这款无人机在无线网络范围内的盘旋精度可达±10厘米。

Fleye上安装了一个功能强大的电脑芯片，类似最新的手机处理器。它还配备了一个双核ARM A9处理器及硬件加速视频编码，不仅可运行Linux 系统，也支持现在流行的计算机视觉库OpenCV。……