周明江,刘永梅

(1.淮北职业技术学院 电子信息工程系，安徽 淮北　235000;2.国网濉溪县供电公司，安徽 淮北　235000)



超声波测距避障技术在智能小车上的应用研究

周明江1,刘永梅2

(1.淮北职业技术学院 电子信息工程系，安徽 淮北235000;2.国网濉溪县供电公司，安徽 淮北235000)

摘要：近年来，智能小车在危险恶劣环境下替代有人系统，从事探测救灾等工作取得令人满意的效果，基于超声波技术的智能小车测距避障技术是通过超声波测距避障理论基础及计算公式，设计出超声波发送及接收的硬件电路及测距避障的软件框图，经试验超声波测距避障技术在智能小车上应用非常成功。

关键词：超声波；智能小车；测距避障

0引言

运行在指定轨道上的智能小车有可能会遇到各种设定的障碍物，在智能小车的控制中需要设置相应的避障系统，以便使智能小车在遇到种种未知障碍时能够绕开并继续前进，达到小车智能避障的目的。

1超声波测距避障原理

超声波是频率比声波高的一种机械振荡波，其频率在20KHZ以上。超声波和其他机械波一样，根据其振动方向和波的传递方向的关系可分为横波和纵波两种。超声波的传播介质可以是固体、液体甚至气体，但是它在不同的介质中的传播速度不同，同时受环境温度影响也较大，比如常温下超声波在空气中的传播速度随温度每升高1℃增加0.18%；在水中常温下温度每升高1℃，速度增加0.3%。超声波在常见介质中的传播速度表1所示。……