谢江浩，彭忆强*，黄志东，黄得铭，任洪涛

(1．西华大学汽车与交通学院，四川 成都 610039；2．成都易泰客汽车技术有限公司，四川 内江 641000)



基于Android和车载OBD的车辆参数实时采集系统

谢江浩1， 彭忆强1*，黄志东2，黄得铭2，任洪涛1

(1．西华大学汽车与交通学院，四川 成都 610039；2．成都易泰客汽车技术有限公司，四川 内江 641000)

摘要：为实现对车载OBD数据的采集与显示，设计一个以16位MC9S12XEP100作为主控制器，以Android手机为移动终端的数据采集显示系统。在主控制器中，以KWP2000作服务层，以TP2.0作传输层，按OSEK通信标准实现双向传输通道的动态分配，采用CAN总线技术实现与OBD的数据传输；同时，主控制器通过蓝牙设备与Android手机的APP连接，实现车辆运行数据的在手机上的显示。通过在试验样车上进行测试，表明该系统工作稳定、可靠，可为车联网的实施提供参考。

关键词：TP2.0；OBD ； KWP2000 ； APP；Android系统

汽车的OBD(on board diagnostics)不仅具有监控车辆尾气排放的功能，而且通过OBD还能获取发动机控制单元(ECU)、变速箱控制单元(TCU)等各个控制单元的内部参数，实现车辆故障检测、诊断的功能[1]。针对OBD系统与车辆各个控制单元之间的数据交换，欧洲和美国都制定了相关的协议标准。其中：在欧洲广泛使用的是基于TP2.0传输层与KWP2000应用层的车载诊断服务协议[2]；在美国和我国，大部分采用基于ISO15765-2传输层协议[3]。

本文将研究对象定位于德系乘用车，因此在工作过程中，采用TP2.0作为传输层协议。基于对该协议OBD数据流的分析，设计了主控制器采集OBD数据、移动终端(如android手机APP)作为人机界面、移动终端与主控制器采用蓝牙模块通信协议，实时显示车速、发动机转速、油耗等车辆运行参数的采集系统，为后期车联网采集不同车辆的参数信息，以及智能交通系统中车辆的自动化管理奠定了基础。……