曹　菁，孟宪皆

(山东理工大学交通与车辆工程学院， 山东淄博255049)



基于联合判别参数的防误踩油门制动控制系统设计

曹菁，孟宪皆

(山东理工大学交通与车辆工程学院， 山东淄博255049)

摘要：针对频繁发生的驾驶员误将加速踏板当作制动踏板而引起严重交通事故的现象，以加速踏板力、加速踏板的加速度、汽车与前方障碍物的距离及方向盘手握力作为联合判别参数，建立了驾驶员误踩油门判别逻辑规则，并以STC89C52单片机为核心设计出一种基于联合判别参数的防误踩油门制动控制系统，并对该系统进行了实车制动控制性能试验。试验结果表明，驾驶员在车速为20 km/h、40 km/h、60 km/h时误踩油门时，该系统紧急制动，并得到从误踩油门到汽车完全停止后的距离分别为3.66 m、10.79 m、21.10 m，比理论制动停车距离略小。可知该系统能够较精确地判断驾驶员误踩油门行为并能高效地进行制动，所设计的防误踩油门制动控制系统是可靠的，能够显著提高汽车的主动安全性。

关键词：汽车；误踩油门；控制系统；设计

0引言

随着人们生活质量的不断提高，汽车日益受到人们的青睐[1]，与此同时，随之而来的交通安全问题亦日渐突出。目前，由于疲劳驾驶及过度紧张等原因，导致司机误将油门当成制动而引发的交通事故的比例高达12.6%[2]。为避免误将油门当成制动而引发的交通事故，国内外设计了许多机械式、电子式防误踩油门装置。例如，文献[3-5]中分别对刹车和油门的结构进行了改造，设计出的基于油门与制动踏板合二为一的防误踩油门装置。……