武 峰，王冠凌（安徽工程大学电气工程学院，安徽芜湖 241000）



两轮直立光电导航智能车的研究与实现

武 峰，王冠凌＊
（安徽工程大学电气工程学院，安徽芜湖 241000）

摘要：针对智能车系统运行稳定性较差、速度较慢的问题，设计了一种基于线性CCD摄像头传感器的两轮直立光电导航智能车系统．首先，自主设计了各个智能车模块的电源稳压电路和电机H桥驱动电路，以保障硬件系统的稳定与可靠；在此基础上，采用互补滤波和清华滤波的方式来处理姿态检测传感器检测到的信号，实现智能车的直立平衡；最后，利用实例来验证该设计的有效性与可行性．

关 键 词：智能车；直立；光电导航

智能车控制系统的研究是当前最为活跃的研究领域之一，它包含了自动控制、人工智能、传感器、信息融合、图像处理及计算机科学等多门学科的内容．与此同时，智能车系统的研究对提高学生的科研能力和社会效益也具有着非常重要的意义．两轮直立光电导航智能车系统所研究的导航技术是可移动智能设备完成很多复杂功能的基础，在工业生产、生活、国防等领域都起着非常重要的作用．美国从20世纪中叶就一直致力于推动智能车稳定运行技术的进一步发展，2010年早期由谷歌公司主持研制的智能车可根据谷歌地图自主运行千公里，21世纪初至2010年，日本也决定在道路上有所突破，拟在全国范围内推行无人操纵的智能车道路设计计划．

课题以第10届全国大……