杨云虎，唐世庆，朱文杰，费友清，耿伟，胡雪峰(.安徽工业大学电气与信息工程学院，安徽马鞍山4000;.东华大学机械工程学院，上海060; .青岛理工大学自动化工程学院，山东青岛6650)



单相PWM整流器的输入电流H∞重复控制方案

杨云虎1，唐世庆2，朱文杰3，费友清1，耿伟1，胡雪峰1
(1.安徽工业大学电气与信息工程学院，安徽马鞍山243000;2.东华大学机械工程学院，上海201620; 3.青岛理工大学自动化工程学院，山东青岛266520)

摘要:针对单相PWM整流器的输入电流控制提出了H(∞)重复控制方案。通过引进一个虚拟扰动Δ(z)取代重复控制器的延迟环节z(－N)d，重复控制器被很好地集成到H(∞)反馈控制器设计结构中，并能显著降低反馈控制器的阶数。详细地给出了H(∞)重复控制方案的设计方法。所提出的控制方案将H(∞)优化反馈控制与重复控制有机结合，并兼具二者的优点:动态响应快，鲁棒性好和跟踪稳态误差小。采用H(∞)重复控制方案控制的单相PWM整流器，不仅具有输入电流谐波含量低，稳态跟踪精确度高，动态响应快，而且在负载扰动发生的情况下，具有很好的鲁棒性。实验结果验证了所提控制方法的有效性。

关键词:单相整流器;H(∞)优化控制;重复控制;脉宽调制;电流谐波

唐世庆(1974—)，男，博士研究生，研究方向为光伏并网发电、光网络传输产品FPGA芯片设计与验证;

朱文杰(1980—)，男，博士，讲师，研究方向为电力电子与电力传动、新能源发电;

费友清(1992—)，男，硕士研究生，研究方向为电力电子与电力传动、控制理论与应用;

耿伟(1991—)，男，硕士研究生，研究方向为电力电子与电力传动、控制理论与应用;