摘 要：本文提供了一种FANUC 0i-mate机床参数全清后关于报警号5136修改参数1023后无效的处理办法。从而对实践教学提供了一定的参考。

关键词：FANUC；机床参数；报警号

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.09.031

数控专业学生在进行数控机床装调实训时，不免会反复对数控系统进行参数的加载。每次加载后都必须对整个数控系统进行一次上电全清的的操作，消除前面对系统参数的修改，回复到初始值。学生在进行上电全清后会出现各种报警信息，那么首要任务就是处理完报警信息，使数控机床能正常运转。本文主要介绍FANUC 0i-mate数控车床上电全清后出现的几种报警号的处理办法和关于报警号SV5136修改参数1023无效的处理办法。

1 数控系统上电全清的操作步骤

（1）上电前同时按住MDI面板上的RESET+DELEFE。

（2）接通数控系统电源，在出现一段对话后选择YES=1，系统就会进行上电全清操作。全清后就会出现各种报警信息，现截取部分报警信息如表所示：

2 主要报警号的消除

数控系统上电全清后，界面会变成全英文状态，不方便学生读取信息。所以首先就是将语言改为中文。然后针对每个报警号进行逐一消除：

（1）100号报警是参数写保护打开，可以按MDI面板上的RESET进行消除。

（2）OTO506号报警是正向超程（硬限位报警）查阅参数3004# 5，OTH位表示是否进行超程信号检查。修改前3004# 5=0，修改后3004# 5=1，同理报警号OTO507也是这样处理。断电重启数控系统发现OTO506、OTO507报警号消除。

（3）SV0417号报警是数字伺服系统异常，主要跟参数2022、参数2023、参数2024.参数2022表示电机旋转方向（111为顺时针旋转、-111为逆时针旋转），参数2023表示电机每转的速度反馈脉冲数、参数2024表示电机每转的位置反馈脉冲数。……