刘正锋，孙 强，刘长德

（中国船舶科学研究中心，江苏 无锡 214082）

动力定位系统推力能力曲线计算分析

刘正锋，孙 强，刘长德

（中国船舶科学研究中心，江苏 无锡 214082）

推力能力曲线与传统的动力定位能力评估结果不同，它显示着动力定位作业控制时推进系统的推力可执行域。文章通过对动力定位系统仅在力矩平衡约束下的最大推力进行求解，计算了推力能力曲线，并结合相关算例对推力能力曲线的应用进行了分析研究。研究结果表明推力能力图线尽管对于环境载荷的估算依赖很小，但对动力定位能力仍有着很好的反映。而且在动力定位作业控制时，它不但能反映动力定位系统当前的工作状态，同时对可能出现的一些临界状态做出预判，给动力定位系统操控人员提供很好的指导建议。

动力定位；推力能力；推力分配；定位能力

0 引 言

随着海洋工程装备发展的不断进步，动力定位技术也得到了愈来愈广泛的应用。动力定位能力评估是动力定位系统设计及建造必不可少的环节，它的核心是在满足推进器性能约束条件下力以及力矩平衡时的极限海况估计，即推进系统抵抗着外界环境干扰并保持系统平衡，推进器上的推力根据外界环境载荷进行优化分配[1-4]。然而，在动力定位系统调试或者工作时，实际海况往往达不到能力评估所给出的极限，并且风、浪和流未必同向，因此传统的动力定位能力评估结果并不能很好地显示当前海况与动力定位系统的实际控位能力的差异。……