彭传微

(江苏自动化研究所,江苏连云港　222061)



国外潜航器水下隐蔽导航定位方法探析

彭传微

(江苏自动化研究所,江苏连云港222061)

摘要:针对潜航器自主惯性导航误差随时间不断增大的问题,研究了基于运载器、信标中继、海底固定基站的国外潜航器的典型导航定位方法。通过水声通信方式,运载器、信标中继站将其卫星精确定位数据发送至潜航器,或海底固定基站接收到潜航器发射唤醒信号后,量测相关信息并发至潜航器。潜航器被动接收水声通信数据,并对其进行综合处理,实现潜航器在水下隐蔽工作模式下对自身位置的实时修正,提高潜航器导航定位精度,具备较强的工程可实现性。

关键词:潜航器;隐蔽导航;水下定位;位置修正

随着人工智能理论、传感器技术和微计算机技术等的不断发展和成熟,具有感知、思维和动作能力的自主水下潜航器在军事和民用领域得到了广泛的应用,如水下情报搜集、远程水下攻击、深海资源勘测和海底光缆铺设等。就当前的技术而言,水下导航问题仍然是潜航器发展所面临的主要挑战之一。潜航器自身导航系统必须提供远距离及长航时的精确定位、速度及姿态信息,受潜航器自身的体积、质量、能源的限制及水介质的特殊性、隐蔽性等因素的影响,实现潜航器的精确导航是一项艰巨的任务。

1潜航器自主导航技术现状

目前,惯性导航系统是潜航器主要的自主定位方法。尽管此方法在确定初始坐标时有很多优点,但其自主定位精度随着潜航器水下航行时间的增加不断变差。……