胡风云　胡典龙

[摘 要]转盘是风洞结构的重要部分，其控制的准确性对风洞试验有很大的影响。本文介绍了转盘的一种控制方法，通过工控机驱动控制卡，通过脉冲的形式来控制伺服电机的旋转，从而实现转盘的精确定位。控制程序用LabWindows/CVI编写，可方便与风洞其他测控程序进行集成。

[关键词]转盘 控制系统 LabWindows/CVI

中图分类号：T56 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）10-0007-01

1、概述

转盘位于风洞的试验段，是洞体结构的重要组成部分。转盘的主要作用是在试验中，载着试验模型旋转，改变模型的吹风角度。因此，就要求转盘在承载一定重量旋转的情况下，转速平稳，定位精确，并要保证一定的转速。本文以某风洞转盘为例，介绍一种通用的转盘控制方案。

2、控制方案

某风洞转盘控制要求如下：

（1）外置式β角Φ4m无级变速转盘，可以正反转，最小转角步长0.1°，最低转速不小于1.0°/s（满负载时），转盘角度给定及限位保护由计算机控制；

（2）转动范围为±360°；

（3）控制精度为±0.05°；

针对以上要求，设计控制方案为采用工控机驱动控制卡，控制伺服电机实现转盘的定位功能。控制方框图如（图1）：

其中，工控机采用凌华工控机；控制卡采用凌华四轴运动控制卡PCI-c154；安川伺服驱动器及伺服电机；欧姆龙20位光电式增量编码器。

控制方式为：控制计算机通过运动控制卡PCI-c154发出指令（脉冲CW/CCW、方向等信号）到伺服控制单元SGDV-120A01A，控制伺服电机SGMGV-13ADC61转动，当到达给定值电机停止运转。控制计算机负责控制转盘机构的全部运动过程，并能在显示器上显示角度实时值。……