张亮修， 杨家颖， 吴光强,2

(1.同济大学 汽车学院，上海 201804；2.东京大学 生产技术研究所，日本，东京 153-8505)



考虑侧倾的半主动悬架与电子稳定控制系统集成控制

张亮修1， 杨家颖1， 吴光强1,2

(1.同济大学 汽车学院，上海 201804；2.东京大学 生产技术研究所，日本，东京 153-8505)

摘要：建立四自由度半车模型，利用滑模变结构控制方法设计以磁流变减振器为执行机构的主动抗侧倾控制策略，研究质心侧偏角相平面稳定边界，设计电子稳定控制(ESC)系统的控制算法.在研究侧翻指标基础上，设计磁流变半主动悬架与ESC的主动防侧翻集成控制算法.通过紧急双移线工况和鱼钩工况对提出的控制策略进行仿真验证，结果显示集成控制策略能够提升操纵稳定性，并有效降低车辆侧倾角，从而降低侧翻危险.

关键词：半主动悬架； 电子稳定控制(ESC)； 主动防侧倾控制； 集成控制

近年来，汽车侧倾稳定性逐渐成为人们研究的热点.目前成熟的主动防侧倾控制系统有：德尔福公司的防侧翻控制系统(active stabilizer bar system, ASBS)[1]、宝马公司的主动防侧倾系统(active roll control, ARC)[2]、奔驰公司的主动车身控制系统(active body control, ABC)[3]和保时捷公司的动态底盘控制系统PDCC(Porsche dynamic chassis control)[4]等.这些主动侧倾控制系统具有以下特点：①基本都是采用悬架系统、转向系统及制动系统等多系统的集成控制；②只在豪华型汽车上得到应用.因此，研究通过多个子系统的集成控制，实现汽车侧倾姿态控制具有一定的工程意义及产业价值.

国内、外学者针对侧倾稳定性开展了研究，主要通过主动/半……