于君（中国能源建设集团山西省电力勘测设计院有限公司，山西 太原 030001）



无人机技术在电力勘测设计中的工程应用研究

于君（中国能源建设集团山西省电力勘测设计院有限公司，山西 太原 030001）

1　引言

随着信息化、工业化、城市化进程的发展，电力能源的需求深度和广度逐步延伸，电力传输网络作为连接电力生产环节与用户的纽带在智能电网中具有重要作用，其中长距离输送电线路的勘察测量和规划设计成为了保障电力能源安全稳定输送的关键环节，电力勘测设计成为了电网建设的重要组成部分和运维基础。

电力勘测设计不仅包括电力生产、传输等环节的区域地质测量和勘察，而且涵盖电力设施（供电、配电等）的设计和规划。电力勘测设计是电力建设的基础，其奠定了电力行业的良性健康和持续发展。

2　电力勘测关键支撑技术

由于长距离输送电线路一般位于人烟稀少、偏僻且交通不便的地区，其勘察测量存在较高的危险性和技术难度，因此，电力勘测关键支撑技术成为了保障勘测任务的重要手段。

（1）全球定位系统（GPS，Global Position System）

GPS技术最初源于美国军方于1958年研制的子午仪卫星定位系统（Transit），并由美国联合计划局于1988年修改形成了GPS卫星工作模式，即：21颗工作卫星和3颗备用卫星围绕地球形成互成60度的6条运行轨道。以GPS导航系统为例，其包括三个部分：地面控制（主控站、地面天线、监测站、通讯辅助系统）、空间部分（24颗卫星分布于6个轨道平面）、用户装置部分（GPS接收机、卫星天线）[1]。……