[摘 要]本系统基于四旋翼飞行器携带环境检测传感器，采用stm32系列32位处理器作为主控制器，？包括数据探测节点、远程监控中心两部分，可对温度、光照、湿度等环境参数进行感知、采集、处理和传输，进而实现目标监测区内的温度、湿度、光照度等农业环境信息进行实时监测、可靠传输。

[关键词]环境监测；四旋翼飞行器；传感器检测；32位微处理器

中图分类号：TP2 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）01-0323-01

传感器技术作为信息技术的三大基础之一，是当前各发达国家竞相发展的高技术，是进入21世纪以来优先发展的十大顶尖技术之一。传感器技术所涉及的知识领域非常广泛，其研究和发展也越来越多地和其他学科技术的发展紧密联系。

传感器技术一般主要包括两部分：能与待测物反应的部分以及信号转换器部分。后者的作用是将与待测物反应后的变化转换成可被仪器识别的电学或光学信号。根据检测方法的不同，传感器可分为光学传感器，电化学传感器等皿；根据反应原理的不同，传感器可分为酶生物传感器、免疫传感器、化学传感器；根据检测对象不同，传感器可以分为液体传感器和气体传感器。

传感器技术与通信技术计算机技术相结合构成的智能传感器以其较高的精度良好的可靠性功能的多样性等特点在过程控制以及信号监测中得到人们的关注已成为当今国内外研究的一大热点本文设计了一种用于对环境信息进行实时监测的无线传感器系统在实际应用中能够对环境参数进行准确的测量并可靠传输体现了传感器系统数字化智能化无线化的优点。……