张端金，刘　雪，范　鑫

(郑州大学 信息工程学院，河南 郑州 450001)



基于Delta算子时变时延网络控制系统的H∞滤波

张端金，刘雪，范鑫

(郑州大学 信息工程学院，河南 郑州 450001)

摘要：研究了具有时变时延的网络控制系统滤波问题，设计了一个H(∞)滤波器使得时变时延系统保持稳定，基于Delta算子，使得连续域的设计方法可直接应用于离散域的设计.首先对时变时延的网络控制系统进行建模，构造了滤波误差系统，然后采用Lyapunov-Krasovskii泛函的方法，保留了经常被忽略的有用时延项，对网络控制系统的H(∞)滤波器误差系统进行性能分析，再通过一组线性矩阵不等式给出了使滤波误差系统渐近稳定的充分条件，并且得到了H(∞)滤波器的设计方法及导数表达式，最后通过数值例子表明本文方法的有效性.

关键词：网络控制系统；H(∞)滤波；Delta算子；时变时延

0引言

网络控制系统(NCS)是以互联网为传输媒介，旨在实现信息共享、传输以及控制，具有消耗成本低，使用灵活，维护较容易等特点[1]. 在信号处理和控制决策的具体实现方面，状态估计具有非常重要的作用，进而关于网络控制系统的滤波问题得到了广泛的关注.H∞滤波拥有很好的鲁棒性能，并且有很高的估计精度[2]. 关于网络控制系统的H∞滤波研究也越来越多，文献[3]深入研究了基于网络的离散时间Markov跳跃系统的H∞滤波.文献[4]探讨了同时带有混合时滞和数据包丢失的不确定非线性网络系统的H∞滤波问题. 但是，这些都只是分别在离散或者连续……