刘先++李杨

摘 要：互联网的数据传输具有延时性和不确定性，这会对网络远程控制的应用造成一定的影响。因此，为了在实际应用过程中解决该问题，应在网络闭环控制中采用虚拟仿真技术。

关键词：虚拟仿真技术；网络延迟；闭环控制；计算机

中图分类号：TP273 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2016.06.125

随着计算机网络信息技术的快速发展，人们对计算机网络的应用要求不断提高。为了进一步提高计算机网络的服务能力，应加强对虚拟仿真技术的研究，提升对虚拟对象仿真信息的处理能力，优化信息的传输过程，从而满足人们对网络技术管理方面的要求。

1 闭环控制的理论依据

如果控制系统的输入量是决定其输出状态的唯一因素，则控制系统可通过开环控制使自身达到最佳运行状态，即满足：

式（4）中：P为调节输入量的基本方法。

由此可见，闭环控制主要以控制系统的设计思想为导向，主要目标是使期望值与输出值尽量接近，这也是闭环控制的理论基础。

2 虚拟仿真下的三闭环结构

2.1 系统结构分析

由于网络数据的传输过程存在一定的延迟，导致操作者在操控时具有一定的滞后性。因此，操作者在工作中参考的理论参数与实际参数有一定的差异，这对决策的有效性和合理性造成了一定的影响。在此情况下，操作者可基于仿真模型的控制参数创建虚拟操作环境。在虚拟环境中，操控者对虚拟控制对象的控制能实现零延迟，且在操控过程中可通过互联网不间断地将虚拟控制对象的r（k-1）、r（k）和r（k+1）等控制信号传输至实际控制对象，并持续收集y（k-1）、y（k）、y（k+1）等控制信号。……