彭　诚， 孙新柱

(安徽工程大学 安徽省电气传动与控制重点实验室，安徽 芜湖 241000)



一种改进的深度图像修复算法研究

彭诚， 孙新柱

(安徽工程大学 安徽省电气传动与控制重点实验室，安徽 芜湖 241000)

摘要：深度图像在采集过程中由于受到设备本身和采集环境的影响，使采集得到的图像中存在大量的空洞，以致很难提取到准确的深度信息；提出了一种形态学滤波与双边滤波相结合的方法来解决深度图像中的空洞现象，算法根据形态学算法简单、易于分析的特点，首先利用膨胀、腐蚀、开运算、闭运算等基本算法对空洞部分进行填充，然后通过双边滤波使图像平滑； 实验结果表明方法对深度图像中所存在的空洞问题能够起到有效的填补，修复后的图像相比于原始深度图像，更加清晰，易于提取出可靠的信息。

关键词：深度图像；空洞；形态学；双边滤波

深度图像在人机交互、三维场景重建、导航与定位等领域有着较为广泛的应用。目前深度图像的获取主要有3种方式：一是激光雷达技术，即在一定时间间隔内朝目标发射信号并通过所经过的距离来计算深度信息；二是立体视觉技术，主要通过固定多个摄像头，计算视差来获取深度信息；三是结构光技术，主要原理是根据投射源投影到场景空间中产生可识别的条纹图像，然后由图像传感器读取空间中的条纹并且与参考条纹进行对比从而计算场景中的深度信息。

随着科技的迅猛发展，利用结构光技术获取深度图像的设备也更加趋于平民化了，例如微软的kinect系列，美国NaturalPoint公司的OptiTrack系列等。……