赵宏剑北京机械工业自动化研究所机器人中心副主任



点评4 >>
由春晚“Alpha 1S集体舞”浅析国产智能机器人

赵宏剑
北京机械工业自动化研究所机器人中心副主任

今年春晚上最吸引眼球的节目非“Alpha 1S集体舞”莫属，看到国产智能机器人的惊艳表现，也让我这个机器人从业者兴奋不已！

Alpha 1S是具有16自由度可自定义编程的双足仿人形机器人，我在看到540个机器人整齐划一的表演的同时思考的是高达8640个关节如何实现动作的协调性和一致性，其中涉及硬件、软件、驱动、通讯、控制算法等诸多难点，在这里笔者重点谈谈仿人形机器人的核心硬件：伺服舵机。

简单地说，伺服舵机就是Alpha 1S机器人的“筋骨”，也是机器人动作的动力来源。常规舵机是由无核心马达、传动齿轮、壳体、电路板和位置检测器所构成，种类很多，根据机器人不同关节的需求选择结构和材料等性能搭配合理的伺服舵机产品。伺服舵机作为最重要的硬件，其品质和控制精度直接影响机器人的性能，伺服舵机的成本控制能力也直接影响我国智能机器人产业的发展。虽然没有查到Alpha 1S上选用的伺服舵机性能参数，但从其表现分析，伺服舵机性能基本达到了国际先进水平。

我国市场上常见的国产舵机综合性能还有不尽如人意的地方，进口的伺服舵机价格还居高不下，未来制约我国舵机产业链的两个重要因素就是材料和成本控制能力，从优必选公司对Alpha产品的定价上可以看出，他们较好地解决了这个问题。另外……