诸天逸　朱慧

摘 要：灰色PID智能控制算法能够在工业加热炉这个复杂非线性的系统中，改善控制性能并提高鲁棒性，确保了温度控制的稳定、准确、快速，大大提高了工业生产的效率和成品率。

关键词：工业加热炉；灰色控制；PID控制；温度控制

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.08.027

0 前言

温度控制是工业加热炉的一个技术难题，因工业加热炉本身具有的炉温度惯性较大、温度变化缓慢、系统滞后性严重、时变等特点，而工业要求的温度一旦达到并超过所需要的温度，那么就无法采用控制手段使其降温，所以，温度控制需要非常精确，它与任何物化变化都相关。因此，工业加热炉的温度控制在工业制造中具有极其重要的地位，也就需要不断优化控温方案，以求获取最佳的经济效益。

1 项目概括

本文提出的灰色PID控制算法是能够处理不确定量，它需要的要求少，移植性好、计算灵活易行，对不确定部分建立灰色模型，利用它来控制系统中的灰量得到一定程度的白化，以提高控制质量及其鲁棒性[1]。

在加热炉温度控制中，温度是时间的函数，基于灰色PID控制的工业加热炉闭环控制，其中一部分是对当前工业生产中加热炉温度的实时测量，另一部分是通过灰色预测器对不确定温度部分进行的估计，通过调节两部分信号的权重值Kr和Kg，分别进行估计，可以实现对总体温度的补偿，从而达到灰色控制的效果。

2 灰色PID控制算法

2.1 传统加热炉温度控制

普通的加热炉温度控制利用PID控制算法……