杨凌云，冯友宏，王再见

(安徽师范大学 物理与电子信息学院,安徽 芜湖 241000)



基于静态无线传感器网络的APIT改进算法

杨凌云，冯友宏，王再见

(安徽师范大学 物理与电子信息学院,安徽 芜湖 241000)

摘要：在静态无线传感器网络中，传统的APIT算法认为未知节点是在由锚节点组成的三角形内部的，在这种前提下得到未知节点的位置判断结论的判断存在着很大的位置判别误差，从而影响了未知节点定位的精度，为了减少这种判别错误的出现，在传统APIT算法的基础上提出了一种基于三角形面积判别的方法，同时通过对能量值加权的质心算法估计出未知节点的坐标。同时通过Matlab对算法进行了仿真比较，该方法在一定程度上提高了定位精度，减少了估计误差。

关键词：APIT算法；面积判决；精度；质心定位；能量值加权

0引言

无线传感器网络是一种低损耗的无线网络传输技术[1]，它在很多领域特别是人类无法亲自到达的区域进行信息跟踪、数据采集等方面发挥着重要作用[2]。在这些地区，节点是随机播撒在指定区域的各个地方的，节点在初始状态下是不知道自身位置的，而节点没有自身位置信息是没有办法实现数据采集等工作的，节点自身定位是实现数据采集的非常关键的一个初始化行为。目前研究的节点自身定位方法根据是否与距离有关[2]，可以分为两大类：与距离有关的定位和与距离无关的定位方法[3]，其中APIT技术是一种典型的与距离无关的定位算法之一。……