张玉强，赵守军，何 俊，张 朋，刘会祥

（北京精密机电控制设备研究所，北京，100076）

大功率机电静压伺服机构动态特性研究

张玉强，赵守军，何 俊，张 朋，刘会祥

（北京精密机电控制设备研究所，北京，100076）

针对大功率机电静压伺服机构在摇摆未来火箭发动机中的潜在应用，研究了其高动态实现的技术途径。结果表明，相对于大惯量摇摆发动机自身偏低的结构固有频率，泵控液压作动器可以有足够高的液压固有频率。采用结构一体化的伺服电机泵和伺服机构本体设计，可以消除传统连接导管等对液压固有频率的负面影响，结合成熟的伺服电机驱动控制技术，可以实现满意的频宽。通过进行理论仿真分析、样机设计制造和试验研究，在1000 kg·m2大惯量模拟负载条件下，输入5%满幅值指令时，10 kW级别样机的-3 dB幅频带宽达71.2 rad/s，-45°相频带宽达18.5 rad/s，且负载谐振抑制性能良好。由此可见，机电静压伺服机构具备应用于火箭摇摆发动机之类的大功率场合的高动态能力。

机电静压；动态特性；火箭发动机

0 引 言

机电静压伺服机构（Electro Hydrostatic Actuator，EHA），也称电动静液伺服作动器，与机电伺服机构（Electro Mechanical Actuator，EMA）同属新兴电力驱动伺服机构，具备使用维护方便、节能等优点，但又保留传统电液伺服，一般指采用伺服阀的系统重载能力强的特点，易于实现高可靠设计，是未来运载火箭大推力摇摆发动机推力矢量伺服控制的优选技术方案[1～4]。机电静压伺服机构的缺点在于动态特性稍差，难以满足运载火箭和飞机等的大惯量负载应用。……