APP下载

高压巡线四旋翼机器人反步自适应控制的研究

2016-04-12蓝益鹏,薛伟霖

电测与仪表 2016年16期
关键词:适应控制巡线旋翼

猜你喜欢

适应控制巡线旋翼
基于事件触发的船舶航向逻辑切换自适应控制
基于共振磁耦合供电及电磁传感定位的无人机智能巡线技术与应用
改进型自抗扰四旋翼无人机控制系统设计与实现
大载重长航时油动多旋翼无人机
小型无人机在电网运检维护工作中的应用
出没风波里,踏浪去巡线
含齿隙弹载舵机的全局反步模糊自适应控制
基于STM32的四旋翼飞行器的设计
无人机在电力巡线中的应用模式研究
四旋翼无人机动态面控制