警用无人机路径规划技术研究

2016-04-12刘硕陈毅雨

工业设计 2016年9期

关键词：武警部队规划

刘硕陈毅雨

武警工程大学装备工程学院，陕西西安，710086

警用无人机路径规划技术研究

刘硕陈毅雨

武警工程大学装备工程学院，陕西西安，710086

针对无人机在武警部队的使用情况，为解决无人机路径规划问题，搭建无人机路径规划的求解框架，分析了无人机性能约束及战场威胁约束，探讨了无人机路径几何建模方法；并介绍了在无人机路径规划中用到的几种路径规划算法（其中包括传统经典算法和现代智能算法）。最后，阐述了无人机路径规划面临的重要问题及发展方向。

无人机；武警部队；路径规划；规划算法

1 引言

作为维护国家安全的一支重要武装力量，为了更好的完成使命任务，武警部队不断加快其信息化发展的步伐。无人机为超低空或近距离侦察、监视和打击提供了平台，是超低地面环境中的有力侦查手段，因而在武警部队执行任务中扮演越来越重要的角色。但是先前的无人机都是根据地面任务要求，按照预先计算设定好的轨迹飞行。无人机实时路径规划是无人机集群配合、集群战术再规划、集群战术目标再制定等自主飞行的技术基础，是提高无人机的生存概率的一种最有效的方法。