徐寿志，程鹏飞，张　玉，丁朋辉

(1. 武汉大学测绘学院，湖北 武汉 430079； 2. 国家测绘产品质量检验测试中心，北京 100830；

3. 国家光电测距仪检测中心，北京 100039； 4. 中国测绘科学研究院，北京100830)



地面三维激光扫描仪的检校与测量精度评定

徐寿志1.3，程鹏飞2，张玉4，丁朋辉3

(1. 武汉大学测绘学院，湖北 武汉 430079； 2. 国家测绘产品质量检验测试中心，北京 100830；

3. 国家光电测距仪检测中心，北京 100039； 4. 中国测绘科学研究院，北京100830)

Calibration and Accuracy Evaluation of Terrestrial Laser Scanner

XU Shouzhi，CHENG Pengfei，ZHANG Yu，DING Penghui

摘要：针对地面三维激光扫描仪的测量精度评定问题，提出了利用比长基线检定场进行测距精度评定，利用多齿分度台进行水平角精度评定，利用室内检校场进行垂直角和点位精度评定。采用比长基线检定场方法，每个观测点布设稳固，且有强制对中装置，能够较好地减少其他误差的影响。采用多齿分度台利用全圆组合比较法进行水平角精度评定，该方法所用的角度标准器精度高，可溯源。基于Riegl VZ-1000的试验结果表明，本文所提出的方法对地面三维激光扫描仪进行性能评定可靠性好、稳定性强，对地面三维激光扫描仪的检校研究具有一定的参考和应用价值。

关键词：地面三维激光扫描仪；精度评定；测距；测角；点位

三维激光扫描技术具有实时、动态、高速度、高密度、高精度、数字化、自动化、非接触和可量测等优点，是目前国际上获取三维空间数据最先进的测量技术之一。三维激光扫描系统按不同的搭载平台主要可分为星载激光扫描系统、机载激光扫描系统、车载激光扫描系统和地面激光扫描系统。……