戴小蕾，施　闯，楼益栋

(武汉大学卫星导航定位技术研究中心，湖北 武汉 430079)



多GNSS融合精密轨道确定与精度分析

戴小蕾，施闯，楼益栋

(武汉大学卫星导航定位技术研究中心，湖北 武汉 430079)

Multi-GNSS Precise Orbit Determination and Its Precision Analysis

DAI Xiaolei，SHI Chuang，LOU Yidong

摘要：采用MGEX和IGS跟踪网数据，基于PANDA软件实现了同一时空基准框架下的GPS/GLONASS/BDS/Galileo四系统融合精密定轨，采用单天解边界不符值评定轨道精度。对2014年7月至12月6个多月的GNSS融合精密定轨精度、各单系统独立定轨精度进行比较，结果表明：GPS轨道精度与单系统定轨精度基本相当；GLONASS和BDS轨道精度均优于各单系统定轨精度，尤其是BDS卫星，其GEO、IGSO、MEO卫星平均三维轨道精度分别提高了24%、42%、63%；在多GNSS融合精密定轨中，Galileo卫星径向、法向、切向平均精度分别为9.53、8.20、20.17 cm。动态PPP验证结果表明：相比于单系统解算，多系统组合解可以显著加快收敛速度，同时提高了定位精度。

关键词：多系统；精密定轨；北斗；动态PPP

卫星导航定位已经进入多系统时代，除了成熟运行的GPS和GLONASS系统，中国和欧洲都在发展自己的导航系统。至2012年年底，我国第二代北斗卫星导航系统(BDS)已经具备了亚太地区的导航定位服务能力，在轨工作卫星包括5颗地球静止卫星(GEO)、5颗倾斜地球同步卫星(IGSO)和4颗中轨卫星(MEO)[1-2]。目前欧洲在建的Galileo系统有4颗在轨试验卫星(IOV)，全星座建成后将包括27颗在轨卫星和3颗备用卫星[3]。相比于单一导航系统，多导航系统的出现将极大改善观测冗余度，提高导航定位的精度、可靠性及可用性[3-6]。

导航卫星精密轨道和卫星钟差是高精度导航定位的前提。目……