杨勇明　高国伟　白国振

(1.上海理工大学实验室管理与服务中心　上海　200093)(2.上海理工大学机械工程学院　上海　200093)



基于RFID改进的室内质心定位算法研究

杨勇明1高国伟2白国振2

(1.上海理工大学实验室管理与服务中心上海200093)(2.上海理工大学机械工程学院上海200093)

摘要GPS在室外的定位和基于位置的服务已经十分成熟,针对GPS在室内定位精度不高的问题,论文创造性地提出一种基于RFID改进的室内质心定位算法,以RFID实时定位格栅为基础,先粗略定位后精确定位,实验表明,改进的室内质心定位算法具有较高的定位精度,设备简单,环境适应能力强等优点,可以用于室内定位等领域。

关键词室内定位; RFID; 质心定位

Indoor Improvement Centroid Localization Algorithm Based on RFID

YANG Yongming1GAO Guowei2BAI Guozhen2

(1. Lab Management and Service Center, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai200093)

(2. School of Mechanical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai200093)

AbstractThe GPS outdoor positioning and location services are already mature, but GPS indoor positioning accuracy is poor, in this paper, an indoor improvement centroid localization algorithm based on RFID is put forward creatively, based on RFID real-time positioning grid, first rough positioning then precise positioning. Experimental results show that improved indoor centroid localization algorithm has higher positioning accuracy, simple equipment, strong ability to adapt to the environment, so it can be used in the field of indoor positioning.

Key Wordsindoor positioning, RFID, centroid localization

Class NumberTP393.9

1引言

随着工业4.0的提出,物联网技术迅速发展,定位技术作为物联网技术的核心,也越来越多地受到关注,特别是位置感知在人们的生活中发挥着越来越重要的作用[1],它将是未来智慧城市必不可少的组成部分。

射频识别技术(radio frequency identification,RFID)常被称为电子标签、感应卡、电子条形码等,是一种非视距、非接触、双向传输数据的自动识别技术[2~3],作用距离短,一般最长为几十米,并且具有传输范围大、成本低、穿透力强、可重复使用等优点,是室内定位研究的前沿技术。本文在传统质心定位算法的基础上进行改进,提出了RFID实时定位栅格方案,由环境中按照一定规则分布的参考标签和装载有RFID阅读器的目标物体组成,RFID阅读器读取参考标签数据信息后传输到上位计算机系统进行定处理,可以获得较高的实时定位精确度。……