崔丽娟 郭建东

(①燕山大学里仁学院，河北 秦皇岛 066004；②中信戴卡股份有限公司，河北 秦皇岛 066000)

汽车刹车钳自动化钻孔工艺研究

崔丽娟①郭建东②

(①燕山大学里仁学院，河北 秦皇岛 066004；②中信戴卡股份有限公司，河北 秦皇岛 066000)

常规的刹车钳钻孔工艺虽然是在数控钻削加工中心上进行的，但是由于需要人工上下料、装夹工件，因此工人劳动强大，同时存在效率低、节拍长的弊端。为此，根据刹车钳的结构特点，设计了利用机器人和专用夹具进行上下料和装夹工件的自动化钻孔工艺，并介绍了自动化单元的结构组成和设备配置。

钻孔；自动化；上下料；装夹；设备配置

汽车刹车钳(图1)一般只用于盘式刹车系统，是具有使运动的车轮减速、停止或保持停止状态等功能的钳类装置。汽车刹车钳是汽车的重要零部件，也是和安全有关的零件。在实际加工中，汽车刹车钳一般多为优质合金铸铁材质，其机械性能和球墨铸铁接近。

1 常规的刹车钳钻孔工艺路线

目前，刹车钳钻孔一般在数控钻削加工中心上完成，装夹方式如图2所示。可以看出，夹具工作台是具有液压夹紧功能的翻转工作台，能够翻转90°，翻转工作台上可以同时装夹4个工件，并依次加工。具体加工步骤为：机床开门—人工清理夹具—人工依次上料(4件)—手动液压夹紧—检查夹紧状态—机床关门—夹具翻转90°—钻孔加工，加工时间约130 s。

每一个工件的定位夹紧方式如图3所示。需要说明的是，一般刹车钳在设计过程中，在图纸中就规定了定位点和夹紧点，也要求机械加工过程中必须按照设计人员的要求进行定位和装夹。……