李卫东，张 东，马永军，董丰收，王 钊

(中国重型机械研究院股份公司，陕西 西安 710032)

航空刹车动力试验台电惯量模拟控制方法的研究

李卫东，张 东，马永军，董丰收，王 钊

(中国重型机械研究院股份公司，陕西 西安 710032)

电惯量模拟是航空刹车动力试验台的重要技术，本文通过鼓轮-机轮受力分析及能量守恒定律提出了鼓轮能量补偿法，建立了鼓轮能量补偿法数学模型，模型不受制动力矩变化的限制，更加真实的反映了实际的飞机刹车过程，且模型算法有效的消除了由于每次力矩输出控制误差造成的能量累积误差，提高了能量补偿精度。

刹车试验台；鼓轮；电惯量模拟；能量补偿法

0 前言

航空刹车动力试验台(以下简称试验台)是模拟飞机在起飞、滑行及着陆等过程中的载荷、速度、能量、周围环境等工作条件并按一定的试验程序进行机轮刹车性能试验、防滑刹车性能试验，摩擦材料鉴定试验等试验装置，为航空机轮轮胎、刹车装置、摩擦材料等新产品研制、鉴定和交付使用提供科学依据，为飞机安全飞行，提高飞机着陆品质提供了可靠的保障[1]。

典型的试验台如图1所示。

1.鼓轮拖动电机 2.扭矩传感器 3.主鼓轮 4.转速传感器5.机轮刹车装置 6.机轮 7.机轮加载系统图1 电惯量模拟试验台Fig.1 Electric simulation of inertia testbench

转动惯量是惯性试验台的重要参数，惯量模拟精度直接影响试验结果的准确度。目前惯性试验台主要有两种类型，纯机械模拟试验台及机械模拟结合电惯量模拟试验台(以下简称电惯量模拟试验台)。……