易勤慧

（湖北省建始县高坪镇农业机械服务中心，湖北 建始　445305）

农业机械中导航技术的应用探析

易勤慧

（湖北省建始县高坪镇农业机械服务中心，湖北 建始445305）

当前经济的发展与科技的结合日趋紧密，在农业的发展中，大型农用机械和高精度农用科技的投入给农业生产力提升带来到了新的革命。文章以农业机械中的导航技术应用为切入点，通过分析导航技术的发展，导航技术的主要门类以及导航机械中的具体技术应用方式，阐述了农业机械中导航技术对农业发展的巨大作用，希望能对我国农业经济的进一步科学化带来新的启示。

农业经济；机械化；导航技术；应用

1　农业导航机械的发展

（1）卫星导航。卫星导航是导航技术的起源。随着地理信息技术以及地球卫星装备的丰富和完善，卫星导航的精度与传感速度等性能也得到了不断地提升。以目前应用最广的民用导航（GPS导航）为例，美国斯坦福大学农业技术学院的农业机械教师Michael O'Connor在20世纪60年代为约翰迪尔7800拖拉机设计了一套导航系统。在驾驶室内安装了四通道传感器，航向响应约为1°，直线跟踪偏差小于2m。而且日本、加拿大、欧洲各国也纷纷对该项技术进行了研究。利用GPS技术解决了插秧机、农业喷洒机、收割机等大型农业机械的导航问题。

（2）机械导航。在立式园林和农田中，除了GPS导航之外，还可以运用机械导航对农业机械进行指引。机械导航主要是利用导航仪里的传感接收器，对车辆或者机械前进进行引导，对固体引导目标进行接触式的导航。……