尚学伟

（汉口学院 机电工程学院，湖北 武汉　430212）

消防智能电动车设计现状研究

尚学伟

（汉口学院 机电工程学院，湖北 武汉430212）

文章充分考虑消防智能电动车的成本、性能和拓展性因素，设计出基于C8051F410单片机的消防智能电动车，并根据实际使用情况对其加以改进，以期提高火灾救援的安全性。文章从消防智能电动车的设计和消防智能电动车的优缺点方面，对消防智能电动车的设计现状进行了研究。

人工智能；消防智能电动车；C8051F410单片机；系统设计

1　消防智能电动车系统设计

在控制器的选择上，应该选择具有高精度24.5MHz内部振荡器的C8051F410单片机，有24个I/O口，具有低功耗的特点，并且能够使得供电电压达到2.0～5.25进行大范围供电，这对消防智能电路提供了有利的条件，该控制器性能良好，不仅具有8路10位ADC，还有4路PWM，为消防智能电动车的使用奠定了坚实的基础。在车体选择上，可以选择电动车左右两轮分别驱动，后方的万向轮转向的设计方案，当两个电机的转向相反、转速相同时，就能实现消防智能电动车原地旋转的目的，使得消防智能电动车能够在坐标不变的情况下进行90°甚至是180°转弯。在动力方案的选择上，应该使用步进电机作为消防智能电动车系统的驱动电机，这样能精确的计算出电动车转动的角度，实现消防智能电动车的精准定位，准确的驶向火源。在电机驱动电路方案的选择上，应该选用专用的L298N芯片作为电动车电机驱动芯片，该芯片具有高电压、大电流、高频率的特点，可用作两个二相电机的驱动和一个四相电机的驱动，输出电压可以高达50V，能稳定地驱动步进电机，且电路比较简单，使用很方便。……