廖方万，牛小东，谢晓玲

（1．重庆市轨道交通（集团）有限公司，重庆401120；2．甘肃电器科学研究院，甘肃天水741018；3．甘肃省高低压电气研发检测技术重点实验室，甘肃天水741018）

BRT交叉口优先通行控制系统的研究

廖方万1，牛小东2，3，谢晓玲2，3

（1．重庆市轨道交通（集团）有限公司，重庆401120；2．甘肃电器科学研究院，甘肃天水741018；3．甘肃省高低压电气研发检测技术重点实验室，甘肃天水741018）

以射频识别、4G通信技术为依托，基于智能控制理论，针对信号控制交叉口BRT（大运量快速公交）优先通行控制问题，提出了一种BRT交叉口实时优先控制模型。以BRT车辆抵达交叉口时的延误时间和载客量作为智能控制器的输入，输出此BRT车辆通过该交叉口的迫切程度并确定优先服务方案，有条件地给予BRT车辆在该交叉口处的通行权。仿真结果表明，与传统的定时控制相比，BRT实时优先控制方法在交叉口非饱和交通流下能够有效减少BRT车辆通过交叉口的延误时间，且不影响交叉口正常的交通秩序。

实时优先；智能控制；BRT；VISSIM

1 引言

在模糊控制方法引入到交叉口信号灯控制之后，许多学者就开始将智能控制的理论、方法应用到交叉口交通信号的控制［1－3］，并已逐渐应用到相序优化、公交优先等控制之中［4］。BRT（大运量快速公交）交叉口优先通行控制技术是近年来信号控制研究中的重要内容。传统的固定配时、感应控制的模型精度低、实时性差，无法对运行状况不同的BRT车辆区别对待，实施有条件优先通行。目前的一些智能控制模型存在针对性不强、路权利用率低等缺点，影响了交叉口BRT优先控制效果。……