邱广萍，黎俊辉，宋妙姬

（华南农业大学珠江学院，广东 广州 510900）

基于蓝牙和超声波的语音控制泊车系统

邱广萍，黎俊辉，宋妙姬

（华南农业大学珠江学院，广东 广州 510900）

本设计在语音控制智能车的基础上加载蓝牙传输功能，能克服超近距离语音控制的缺点.采用蓝牙语音模块KRC-86B V4.0来实现蓝牙无线传输音频的功能，从而实现将人对这手机所说的话通过手机播放出来，之后通过蓝牙语音模块接收，并输出相应的模拟信号，供给单片机的模数处理模块ADC来处理，达到短距离语音控制小车的目的.

蓝牙语音模块；模拟信号；智能车

1 前言

本设计直接使用SPCE061A芯片的语音控制功能，增加蓝牙模块延长传输距离来实现较远距离的语音控制.自动泊车系统在国外早已不罕见，不过大多都是使用数据传输模块，而不是使用语音模块.目前国内也陆续出现拥有自动泊车功能的汽车，技术多数由厂家从国外引进.早期的自动泊车系统倾向把研究集中在对路面的感知和路径的规划方面，对路面情况要求比较严格，使用传感器比较多，成本比较高.基于此，设计一款基于语音控制的自动泊车系统，可以实现蓝牙语音通信功能，超声波测距停车功能，舵机转向角度控制功能等，集中在通过人为判断，通过语音来控制自动泊车的动作，对路面的状况要求不高，而且没有太多感知路径的传感器，成本比较低.本系统的开发设计有以下功能：

（1）可用语音控制各种转……