冯 鑫，汪陈跃，孙爱平，赵 强，雷旭峰，董海翔，康丽珠，杨增鹏



基于ZYNQ的多传感器实时图像拼接技术研究

冯 鑫，汪陈跃，孙爱平，赵 强，雷旭峰，董海翔，康丽珠，杨增鹏

(昆明物理研究所，云南 昆明 650223)

为满足高速多传感器大视场图像处理系统结构紧凑、高实时性的迫切要求，进行了以全可编程平台ZYNQ为基础的多传感器实时图像拼接技术研究。重点介绍了该设计的基本架构、工作原理及ZYNQ的功能模块设计等，通过对图像处理的结果表明，该技术满足高速实时图像处理的要求，同时可以扩展到更为复杂的多传感器大视场实时图像处理任务。

ZYNQ；图像拼接；实时图像；多传感器

0 引言

随着军事分离口径成像系统的发展，在多传感器实时图像处理系统中，如何在规定时间内完成大量图像数据的处理，满足系统的实时性要求一直是人们重点关注的问题。随着大规模集成电路的发展，各种处理器及专用集成电路的性能不断得到提高，人们对图像处理系统的功能、性能、功耗、体积等都提出了更高的要求。常见的多传感器大视场图像处理系统大多采用多DSP＋FPGA架构[1-2]或者CPU＋GPU架构[3]，这样的架构造成了该系统成本高、体积大、功耗高、设计相对不灵活、设计复杂，增加系统开发周期等缺点。本系统鉴于满足多传感器图像处理系统中数据运算量大、实时性强，数据传输率高，尤其是对体积、功耗要求严苛的情况下，开展了以全可编程SOPC为基础的多传感器实时图像拼接技术研究，不仅可以通过软件增加系统的灵活性和可扩展性，同时还能通过可编程硬件实现执行更多的数据处理和决策功能[4]。……