王 峥

武汉大学测绘学院，湖北 武汉 430079



联合捷联式惯性导航与全球导航卫星数据的航空矢量重力测量方法

王 峥

武汉大学测绘学院，湖北 武汉 430079

航空重力测量技术是以飞机为载体，快速测定近地空中重力加速度的重力测量方法。经过数十年的沉淀与发展，航空重力测量技术已成为高效测定中高频地球重力场信息的主要手段。航空矢量重力测量技术相较于航空标量重力测量技术，不仅能获取重力扰动矢量的垂直分量，而且也能获取重力扰动矢量的水平分量(即垂线偏差)。因此，航空矢量重力测量技术是目前大地测量领域的研究热点之一。目前国内还没有独立的航空矢量重力测量系统，数据处理方面也尚处于起步阶段。因此，本文在充分吸收国内外研究成果基础上，深入研究了联合捷联式惯导系统与全球导航卫星系统的航空矢量重力测量原理与数据处理方法，并编写了一套完整的航空矢量重力测量数据处理软件。本文的主要研究工作及贡献如下：

(1) 对SINS随机误差进行了系统分析和数据处理。针对传统ARMA模型只能对平稳随机漂移误差建模，且模型无法满足实时滤波需求的问题，引入适用于非平稳序列的ARIMA模型，并提出采用实时平均算法消除原始采样序列中常值分量的思路，实现了SINS随机漂移误差的实时Kalman滤波补偿。

(2) 针对传统可观测性矩阵判别方法只能判断系统是否可观而无法给出具体可观测状态及可观……