梁永恩，万世明



基于Android的数字温湿度传感器驱动开发及应用

梁永恩，万世明

摘 要：研究了Android的架构及硬件驱动的实现原理，以数字式温湿度传感器DHT11为例，结合Android的硬件抽象层模式，设计了DHT11在Android平台下的驱动实现方法并编写了用户测试程序，测试结果表明，系统能正确获取传感器的温湿度数据，驱动程序运行正常。

关键词：嵌入式；DHT11；温湿度检测；Android；硬件抽象层

0 引言

Android是Google公司推出的完全开放的移动设备软件开发平台[1]，目前的版本是5.0。Android最早是专门用于手机开发的，由于其开源、扩展性好、开发方便、界面美观等优点使其得到在手机、平板电脑、智能电视、车载设备及其它移动设备领域中广泛的应用。本文以DHT11数字温湿度传感器为例，介绍Andriod系统硬件底层驱动设计及应用的方法。

1 Android驱动原理

Android由下而上分为五个层次，其结构图如图1所示：

图 1　Android 系统架构

最底层是Linux内核层，Android4.0使用Linux Kernel 3.0.1；内核层之上是硬件抽象层(Hardware Abstractor Layer，HAL)，该层是对Linux内核程序的封装，向上提供接口，屏蔽底层的实现细节；硬件抽象层之上是函数库和运行时环境，包括标准C系统函数库、Open GL /ES等，通过Android应用程序框架为开发者提供服务；函数库之上是应用程序框架层，包括一系列的系统服务，如视图系统、资源管理器、活动管理器、通知管理器等，用户可以使用这些API开发应用程序；最上层是应用层，用户开发的Android应用程序和Android内核应用程序（如Email、联系人等）均位于这一层。

2 DHT11温湿度传感器

DHT11数字温湿度传感器是一款价格低廉的温湿度传感器模块[2]。……