吉辉利，王　熙

(黑龙江八一农垦大学 工程学院，黑龙江 大庆　163319)



农机卫星定位导航精度评估方法研究

吉辉利，王熙

(黑龙江八一农垦大学 工程学院，黑龙江 大庆163319)

摘要：在实现精准农业的过程中，农机卫星定位导航自动驾驶作业得到了广泛的应用。针对于我国卫星导航产品种类的繁多，缺乏一种规范的、标准的测试评估方法等问题，设计分析了3种评估农机卫星定位导航精度的测试方法，并提出了以垄向直线度(RL)和垄间平行度(PBR)两个指标作为农机卫星定位导航精度评估的标准，旨在为今后农机卫星定位导航精度测试方法和评估标准的发展提供参考依据。

关键词：卫星定位导航；测试方法；评估；精度；农业机械

0引言

随着我国农业技术不断地发展和提高，精准农业已经成为了我国实现农业现代化的重要途径之一。精准农业的实现离不开农业机械，农业机械的精确作业离不开GNSS(global navigation satellite system)全球导航卫星系统技术。所以，在精准农业的技术体系中，GNSS全球导航卫星系统技术起到了十分关键的作用，是实现精准农业作业的基础。

目前，全球有多个厂商提供基于GNSS全球导航卫星系统的卫星导航接收机来保障农业机械生产过程中的精确作业，包括美国天宝(Trimble)公司、日本拓普康(Topcon)公司、加拿大半球(Heimisphere)公司及瑞士徕卡(Leica)等[1-4]。而在2012年底，随着我国的北斗卫星导航系统正式提供卫星导航服务[5]，以华测为代表的国内企业相继推出了自主研发与生产的基于北斗导航系统的卫星导航产品。……