刘晓光,张亚靖，胡静涛，刘秀玲

(1.河北大学 电子信息工程学院，河北 保定　071002；2.中国科学院 沈阳自动化研究所，沈阳　110016)



基于CAN总线的农机导航控制系统终端的设计与实现

刘晓光1,张亚靖1，胡静涛2，刘秀玲1

(1.河北大学 电子信息工程学院，河北 保定071002；2.中国科学院 沈阳自动化研究所，沈阳110016)

摘要：农机导航控制系统终端是实施农机自动导航控制和变量作业的重要装置。为了更方便地管理农机导航系统、促进智能化农业装备的国产化，基于CAN总线技术，针对农机自动导航控制系统设计了一款农机导航控制系统终端。该农机导航控制系统终端在硬件设计方面支持串口和CAN两种通信模式，在软件方面实现了农机自动导航控制所需的路径设置、任务设置、作业视图监控和报警等基本功能。车载试验表明：该农机导航控制系统终端能够有效地实现对农机导航系统的管理和农机状态的监控，同时也大大方便了技术人员对数据的记录和分析等调试工作。

关键词：导航控制系统终端；CAN；视图；路径规划；农机

0引言

农机导航控制系统终端是实施农机自动导航控制和变量作业的重要装置。伴随精准农业的发展，发达国家相继开展了智能化农业装备的研发，相继研发了各种商业化的智能化农业装备产品，如Case HI公司的AFS系列产品、John Deree公司的GreenStar 系列产品及AGCO公司的Field Star系列产品等[1-3]。农机导航控制系统终端是实施精准农业的必备装备之一，无论是精准耕作、精准施肥、精准播种、精准喷药还是精准灌溉，都需要农机导航控制系统终端来实现路径规划、导航任务设定和作业任务设定等，可以说农机导航控制系统终端是精准农业的人机交互中心。……