袁玲合，谢　询，史景钊

(河南农业大学 机电工程学院，郑州　450002)



大豆收获机械切割机构虚拟设计与仿真分析

袁玲合，谢询，史景钊

(河南农业大学 机电工程学院，郑州450002)

摘要：针对于大豆收获机械的特点，采用SolidWorks软件对其切割机构进行虚拟设计，将模型导入ADAMS软件中进行运动学仿真，并采用离散柔性连接件法构建大豆茎秆柔性模型，与切割机构进行联合仿真。仿真结果表明：动刀片的绝对运动为复合运动，在切割方向做往复运动，行程为76mm，最大速度为1.72m/s，证明所设计切割机构的运动状态与物理样机相符，满足设计要求；得到了大豆茎秆在切割机构作用下的一系列运动曲线，为大豆收获机械切割机构进一步的改进和优化设计提供了参考。

关键词：大豆收获机械；切割机构；虚拟设计；仿真分析

0引言

黄淮海大豆区种植面积266.7×104hm2,占全国的30%，产量占全国30%以上[1]。但是，该地区种植规模相对较小、地块不集中，大豆生长收获作业工序大都采用半机械化人工作业，程序多、劳动强度大，现有收获机械以小型居多，结构简单、机具类型多、自动化程度低，配套的机具不能很好的完成工作，很容易造成财力和劳动力的浪费。随着农业土地流转的加快、农业劳动力的转移，急需研制出与该区域种植模式相适应的大豆全程生产机械化配套机具。但是，考虑到农业机械的复杂性且工作对象为大豆，采用传统的设计方法并不能快速准确地得到机器在工作时的运动状态。……