李　鑫，孙祥云，李凌雁

(邢台职业技术学院，河北 邢台　054035)



联合收获机脱粒滚筒角速度控制优化设计—基于小波神经网络

李鑫，孙祥云，李凌雁

(邢台职业技术学院，河北 邢台054035)

摘要：脱粒滚筒是联合收获机的核心部件，其性能决定了联合收获机的工作质量和生产效率。由于不同地块和不同作物的湿度、密度不同，联合收获机的行走速度和喂入量也不同，因此脱粒滚筒的转速也应做出适当的调整，使滚筒的线速度保持在一个有较好脱粒效果的状态。为此，提出了一种新的双滚筒脱粒滚筒结构，该结构利用传感器采集滚筒信息，形成了滚筒转速的闭环反馈调节机制，并采用小波神经网络算法对转速的精度进行调节，提高了脱粒滚筒的作业精度。最后，对基于小波神经网络算法的双滚筒脱粒滚筒的性能进行了实验测试和仿真模拟，测试和仿真模拟得到的籽粒破碎率基本吻合，验证了实验的可靠性。对滚筒的脱净率进行了进一步的实验测试发现，利用神经网络算法和小波神经网络算法的脱粒滚筒脱净率都比较高，且小波算法要比单纯使用设计网络算法脱净率高。

关键词：联合收获机；脱粒滚筒；神经网络；小波算法；脱净率

0引言

联合收获机是农业生产过程中最重要的装备之一，对于提高农业生产的质量和作业效率发挥了重要的作用，大大降低了农民的作业成本和劳动强度。但是，联合收获机作业过程中普遍存在脱粒效果差、可靠性低及机械故障高等问题，这主要是由于联合收获机一般采用人工操作，对于不同的作业环境，驾驶员不能及时对工作状态做出相应的调整，从而导致脱粒滚筒的负荷较大，造成一系列的故障。……