孙启新,陈书法,杨　进,芦新春

(淮海工学院 机械工程学院，江苏 连云港　222005)



水田激光耙浆平地机振动特性研究

孙启新,陈书法,杨进,芦新春

(淮海工学院 机械工程学院，江苏 连云港222005)

摘要：激光耙浆平地机代表了水田耕整机的智能化和精准化发展方向，如何提高其作业精度是当前研究的重点，而激光信号接收精度是保证水田耕整机作业精度的关键因素之一。为此，从整机角度出发，分析了其振动特性对激光信号接收精度的影响。耙浆平地机是自由振动和受迫振动的耦合，振动给激光接收器和支撑杆带来较大的空间摆动，造成接收器偏离激光信号。根据动力学方程和四参数法建立双层隔振模型，采用模糊优化方法对隔振系统进行优化求解，在此基础上完成隔振系统结构设计。试验结果表明：该隔振系统可有效地降低整机振动对支撑杆的激励，支撑杆摆角从25°减小到2°左右，激光接收器横向振动振幅控制在6cm以下，隔振系统传递率稳定。

关键词：激光；耙浆平地机；振动；四参数法；隔振系统

0引言

近年来，水田耕整机正由单一型向复合型转变，由粗犷型作业向精细作业转变，由半自动向智能化转变。激光平地机以激光为测量信号来精确控制平地铲的高度和水平倾斜度，可实现自动化和精准化作业，在水田作业中的应用越来越广[1-2]。将耙浆埋茬机与激光平地机集成可实现水田耕整一次作业，减少拖拉机下地次数及机具对水田的破坏性，保护水田的生态环境；……