王　鹤,胡静涛,高　雷

(1.中国科学院 沈阳自动化研究所，沈阳　110016；2.中国科学院大学，北京　100049；3.辽宁科技大学，辽宁 鞍山　114051)



基于动力学分析的谷物流量模型

王鹤1,2,3,胡静涛1,2,3,高雷1

(1.中国科学院 沈阳自动化研究所，沈阳110016；2.中国科学院大学，北京100049；3.辽宁科技大学，辽宁 鞍山114051)

摘要：基于运动学原理建立了谷物流量模型，该模型综合考虑了谷物流量测量时的外部因素影响，如升运器转速、机械结构参数、相对位置参数和谷物特性参数等，并且通过引进相关参数来反映谷物外部因素变化影响。为了实现谷物流量模型参数的辨识和模型的精度验证, 研制了一种谷物流量实验台。3个称重传感器安装在谷物流量实验台的称重箱上，用于标定和精度检验。进给箱的底部设有一块阀板，通过对阀板开度的调节可控制实验过程中不同进给量大小。在谷物流量实验台上测试结果表明：该模型能够准确描述:冲击力和谷物流量之间的关系，测量的最大误差不超过2. 5%，效果要优于常用的经验模型，并具有一定通用性和鲁棒性。

关键词：谷物流量模型；运动学分析；冲击力

0引言

冲量式谷物流量传感器以其可靠性和安全性等优势近年来在测产系统中广泛应用[1-4]。这种传感器安装在收割机升运器的出口处，如图1所示。升运器抛出的谷物冲击在感应板上，引起弹性元件发生应变，此变形再经力敏元件转换成电量来反映谷物冲击力大小。当谷物流量不同时，冲击力也随之在一定范围内作近似线性变化。……