胡修慧，赵丽清，龚丽农，邵连维

(青岛农业大学 机电工程学院，山东 青岛　266109)



智能花生收获机实时测产系统的研究

胡修慧，赵丽清，龚丽农，邵连维

(青岛农业大学 机电工程学院，山东 青岛266109)

摘要：设计了由重量传感器、水分传感器、自动包装装置、CAN转换器、GPS系统，以及控制终端等组成的智能花生收获机实时测产系统。该系统采用称重法测量花生质量，利用接触式电容水分仪测得花生含水量、自动包装装置进行包装，通过设计的测产软件显示花生流量数据，结合GPS系统定位信息生成产量图。该系统获取产量数据及时准确，提高了花生测产的工作效率。

关键词：花生；收获机；测产系统；自动包装

0引言

花生是我国重要的油料作物和经济作物，在世界农业生产和贸易中占有重要地位。随着花生种植面积的增加，花生的收获及产量的测量是极其重要的。目前的测产方法主要为：人工抽样估产；根据某种模型预测作物产量，如通过建立生长条件模型或遥感模型预测产量等；使用装备产量传感器的收获机实现作物收获与产量实时监测，从而获取产量数据[1]。人工抽样估产准确性不高，效率较低；遥感信息技术适合宏观管理，对单产预测有局限性；利用产量传感器测产具有较好的实时性且效率较高。为此，设计一种应用于花生收获机上的实时测产系统，对花生的产量监测有着重要的意义。

1测产系统整体结构

花生收获机实时测产系统主要由单片机模块、重量传感器、水分传感器、角度传感器、自动包装装置、GPS系统、CAN转换器和控制终端组成，总体结构框图如图1所示。……