隋凯阳 李亚阳

中国人民公安大学

智能机器人在犯罪现场勘查中的应用与拓展

隋凯阳 李亚阳

中国人民公安大学

各种智能机器人的创造一直是人类的梦想与追求，也是21世纪科技发展的热点之一，其发展具有创新性与战略性，对国民经济与国家安全具有重大影响。机器人是典型的机电一体化设备，在我国目前“智慧公安”工程中能起到重要作用，在犯罪现场勘查中也可以大有作为。

智能机器人；犯罪现场勘查；应用与拓展

引言

根据公安部《刑事案件犯罪现场勘查规则》的规定，犯罪现场勘查工作的要求可概括为十个字：及时、全面、细致、客观、合法。随着勘查实践的变化、社会的发展与法治的进步，科学勘查的问题显得日益迫切，而借助原始技术进行高质量勘查的问题更是进入了一个瓶颈，不能很好地对付较以前早已升级的犯罪手法。这就要求我们公安侦查中的犯罪现场勘查及时引进最新科技，借助智能化机器人在内的高新技术及时将传统破案手段转型升级，进而达到打击犯罪、安宁社会的目的。

一、智能机器人发展现状

按现在世界上的通行方法，智能机器人大致可以分为两类，一类是移动机器人、另一类是仿人机器人。智能移动机器人的研究始于20世纪60年代末期，斯坦福研究院率先研究出了名为Shakey的自主移动机器人，标志着智能移动机器人研究的正式开始①，其主要目标是研究人工智能技术应用在复杂环境下机器人系统的实时控制问题，涉及任务规划、运动规划与导航、目标识别与定位、机器视觉、多传感器信息处理与融合以及系统集成等关键技术。……